Вымогательство?

Мне позвонил знакомый несовершенно летний парень и попросил довезти его до некоева места,он сказал что на месте возьмет деньги и расплатиться за бензин,я согласился и приехал за ним,после чего отвез его в нужное место ,прождав его два часа и не получив денег я поехал домой,по пути домой у меня кончился бензин и мне пришлось 14км толкать машину до дома,на следующий день я встретил этого человека и потребовал вернуть деньги за бензин и маральный ущерб,он сказал что принесёт деньги и пропал,я снова его встретил пояснил что мне не нужны деньги за моральный ущерб и бензин,и отвез его в безлюдное место где заставил толкать машину ,протолкав машину несколько метров он предложил сегодня же вернуть деньги и за бензин и за маральный ущерб,вернув деньги за бензин он снова пропал,я решил что деньги мне от него не нужны и отвез его снова толкать машину ,он стнова протолкав пару метров предложил деньги, после чего я его больше не видел,по этому поводу он написал на меня заявление,что мне может за это грозить?

Унижение достоинства и вымогательство,если будут предьявленны обвинения,возможно ли будет с поддержкой юриста не доводить дело до суда?