Как забрать машину, если я совершил кражу?

Здрасти Игорь!!! Изъять и хранить предметы в рамках уголовного преследования могут только те которые являлись орудием преступления и те на которые были направлены преступные действия, в последствии признаны постановлением вещественными доказательствами. Возможно так же наложение ареста на ряд имущества подозреваемого (обвиняемого) но только по соответствующему решению суда. В Вашем случае автомобиль не являлся орудием и способом совершение преступления, так что изымать его не имели право. Можете легко обжаловать данное решение. Если вы готовы возместить ущерб, то отберите после этого расписку и приобщите её к материалам уголовного дела, отсутствие претензий потерпевшего один из основных гарантов успешного результата.